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反肩关节置换术中机器人辅助技术的即时精准度与安全性评估 张腾 韩巍 李敏娟 贾曌 沈安捷 公茂琪 蒋协远 王军强
中华医学杂志 2025年 105卷 21期
DOI: 10.3760/cma.j.cn112137-20241126-02650
目的
评估骨科手术机器人在反肩关节置换中的即时精准度与手术安全性。
方法
对2023年5月至2024年10月期间首都医科大学附属北京积水潭医院智能骨科研究型病房所收治的32例肱骨近端骨折患者的临床资料进行回顾性分析。依手术方式不同,将患者分为机器人组和传统组。在机器人组中,机器人被用于规划并协助完成肩盂基座定位操作;而在传统组中,则采用由假体制造商提供的标准工具来辅助肩盂基座定位。利用医学影像存档与传输系统(PACS系统)进行术后CT测量与术前规划的对比分析,以计算肩盂假体角度的误差。比较两组手术时长、出血量及术中并发症。
结果
机器人组15例,男6例,女9例,年龄(63.1±3.1)岁,传统组17例,男9例,女8例,年龄(64.9±3.6)岁。两组性别、年龄、Neer分型及受伤至手术时间差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组均顺利完成手术操作,术程顺利。机器人辅助手术组的肩盂假体前倾角和下倾角的误差分别为0.77°±0.30°和0.81°±0.21°,而传统组则分别为3.35°±1.03°和5.14°±2.30°,机器人组均优于传统组(均P<0.001)。机器人组和传统组手术时间与出血量差异均无统计学意义[分别为(167.0±45.3)min比(158.0±40.3)min和200(150,200)ml比200(200,250)ml,均P>0.05]。此外,两组均未出现手术不良事件及相关的并发症。
结论
与传统手术相比,机器人辅助技术在反肩关节置换术中展现了显著的即时精准性优势,显著减少了假体的置放误差,同时并未延长手术时间和增加出血量或并发症风险。
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肌萎缩侧索硬化患者低位延髓和颈髓下运动神经元的受累进展模式 赵佳瑞 庞鑫源 白炯明 章婧虹 王红芬 李懋 陈朝晖 程宏梅 凌丽 黄旭升
中华医学杂志 2025年 105卷 21期
DOI: 10.3760/cma.j.cn112137-20241229-02957
目的
探讨肌萎缩侧索硬化(ALS)患者低位延髓及颈髓的下运动神经元(LMN)受累的进展模式。
方法
回顾性分析2022年9月至2023年12月于解放军总医院第一医学中心神经内科住院诊疗的非胸髓起病的200例符合EI Escorial-Revised诊断标准的散发性ALS患者的针极肌电图(EMG)数据,按照起病部位将患者分为低位延髓起病组(34例),脊髓起病组166例[包括颈髓下段起病组(92例),腰骶髓起病组(74例)]。对不同起病组低位延髓及颈髓支配肌肉EMG异常进行计数,分析LMN受累特点。使用二项式分布检验LMN受累进展至第二中枢神经系统节段是否随机。
结果
200例ALS患者中,男111例(55.5%),女89例(44.5%),起病年龄28~86(56±11)岁。在低位延髓LMN和颈髓下段LMN同时受累的患者中存在20例(10.0%)胸锁乳突肌(SCM)-EMG或斜方肌(TRA)-EMG正常、7例(3.5%)SCM-EMG和TRA-EMG正常的现象。低位延髓起病时EMG异常率分别为舌肌(GEN)-EMG(88.2%,30/34)、TRA-EMG(70.6%,24/34)和SCM-EMG(67.6%,23/34);颈髓下段起病时EMG异常率分别为TRA-EMG(72.8%,67/92)、SCM-EMG(38.0%,35/92)和GEN-EMG(32.6%,30/92)。二项式分布检验示LMN受累进展至第二中枢神经系统节段并非随机分布(均P<0.05),低位延髓起病组中LMN受累异常率在颈髓下段高[100.0%(34/34)],腰骶髓低[91.2%(31/34)];颈髓下段起病组中LMN受累异常率在低位延髓低[32.6%(30/92)],腰骶髓高[96.7%(89/92)];腰骶髓起病组中LMN受累异常率在低位延髓低[27.0%(20/74)],颈髓下段高[94.6%(70/74)]。
结论
ALS患者低位延髓和颈髓中LMN受累的进展模式以连续性进展为主,同时存在非连续性进展模式。脊髓起病的ALS患者低位延髓LMN相对不易受累。