经皮肾镜取石术(PCNL)中借助影像设备的引导建立安全取石通道是至关重要的。文献报道显示超声引导下非肾积水型肾结石经皮取石通道建立的技术成功率明显低于肾积水的患者(82%比98.2%)。此外对于肾发育异常和脊柱侧弯患者的穿刺更具有挑战性。syngo iGuide导航系统是一个三维(3D)虚拟穿刺针跟踪系统,可帮助预测和观察穿刺针的轨迹,实现对目标的实时监控。为了研究非肾积水型肾结石经皮肾镜取石通道的建立,该研究收集了2014年5月至2015年5月入院的442例需要建立经皮肾镜取石通路行PCNL术的非肾积水型肾结石患者资料,其中33例在常规的超声引导下操作失败后,接受了带有3D虚拟导航功能的C臂CT引导建立经皮肾镜取石通道。结果显示:技术成功率为97%(32/33)。穿刺部位在肾上盏18例,肾中盏8例,肾下盏6例。一针穿刺成功22例(66.7%),调整穿刺针成功10例(30.3%)。一例患有严重慢性阻塞性肺疾病的女性患者左肾下盏有一直径2.5 cm的结石,尝试进行了10次以上的穿刺针调整未能成功,原因是由于其难以屏住呼吸导致C臂CT图像质量低下。手术后CT扫描证实无结石率为93.8%。2例鹿角型结石患者有肾下盏结石残留,是由于肾镜难以通过单一的肾上盏通道进入下盏。一例患者(3.1%)在建立肾盂取石通道1 h后出现发烧(39.1 °C),在注射了赖氨比林(0.9 g)后恢复正常,1例老年患者(3.1%)出现血红蛋白下降(5 g/L),给与输液扩容治疗,未输血,生命体征稳定。